Il Palazzo Ducale è un palazzo rinascimentale di Pesaro, oggi sede della prefettura.
Si trova in Piazza del Popolo, la costruzione fu iniziata da Alessandro Sforza verso la metà del Quattrocento, su un nucleo originario che era proprietà dei Malatesta e terminata poi dai Duchi di Urbino.
Il portale del Palazzo Ducale nel cortile
La facciata è costituita da un portico di sei arcate rette da massicci pilastri a bozze e da un piano superiore con cinque finestre coronate di stemmi, festoni e putti.
Il fianco destro ha l'arco terminale del portico in stile gotico e, al piano superiore, due grandi finestre, simili a quelle frontali ma prive di coronamento.
All'interno del palazzo il camino della sala d'aspetto è opera di Federico Brandani e raffigura una corsa di bighe intorno alle mure roveresche;
gli altri saloni sono ornati da arabeschi, mentre il camerino da bagno è decorato di stucchi policromi. Fra i pittori che hanno partecipato ai lavori di affresco si ricorda Francesco Menzocchi.