Questo centro collinare sorse nel Medioevo; l'abitato costituisce un impareggiabile esempio di perfetta armonizzazione di architetture vecchie e nuove: nel centro storico svetta il Cassero, possente torre merlata che rappresenta l'unica parte ancora esistente della fortezza medievale duecentesca cinta da un doppio fossato e un tempo munita di poderosi bastioni. Altre porzioni dell'antica costruzione sono state incorporate nella casa parrocchiale, una torre inoltre è stata trasformata nel campanile della chiesa di San Biagio, mentre parte delle antiche mura di cinta è stata inglobata nel palazzo comunale, sorto nel XIX secolo. In epoca fascista fu edificato il Teatro Comunale. Per gli sportivi si ricorda invece la pista Feggiani, un circuito nazionale ed internazionale di minimoto.
A poca distanza dall'abitato si erge il castello di Lanciano, costruito fra il 1350 e il 1418, che oggi ospita il museo Maria Sofia Giustiniani Bandini; l'interno, attualmente inagibile, racchiude una collezione di dipinti e sale decorate con stucchi. Dalle sue torri merlate si ha uno straordinario spettacolo del circostante paesaggio collinare, screziato di tutte le sfumature del verde.
 
Celebre è l'Infiorata di Castelraimondo che si tiene in occasione della festività del “Corpus Domini”.