Monsampietro Morico è un piccolo comune della provincia di Fermo, da cui dista 25 chilometri. Sorge su una collina a 289 metri s.l.m. nella media valle dell’Ete Vivo.

Il nome del borgo compare per la prima volta sotto il pontificato di papa Alessandro II in un documento del 1061, quando Malugero Melo, figlio del nobile normanno Drogone d'Altavilla conte delle Puglie, fondò nel fermano tre castelli protetti da alte e solide mura: Monsampietro Morico, Sant'Elpidio Morico e Monte Rinaldo (Morico).

Da visitare sono: la torre poligonale, parte integrante dell'originale castello merlato del '400, la Chiesa di San Francesco, la Chiesa di San Pietro, la Chiesa di San Paolo dalle linee romaniche e la Chiesa di San Michele Arcangelo di Sant'Elpidio, nella frazione di Sant'Elpidio Morico, che custodisce un pregevole trittico con lunetta di Vittore Crivelli (1496).