Situata nella bassa valle del Tronto, nella frazione Stella di Monsampolo, la piccola chiesa di San Mauro è tutto ciò che resta dell'antico complesso monastico dedicato in origine a San Benedetto, la cui fondazione si fa risalire intorno alla metà del VIII secolo.

Le prime fonti documentarie si rintracciano verso la fine del X secolo, epoca in cui risulta essere una dipendenza della storica abbazia di Montecassino.

La chiesa, la cui facciata risulta deturpata dall'erezione di un moderno muro a mattoncini, risale nella sua costruzione al XIII-XIV secolo, mentre la parte terminale dell'abside è ascrivibile all'epoca d'origine del cenobio così come la cripta, perfettamente conservata: la sua caratteristica struttura a capocroce e le volte irregolari realizzate con pietrame, detriti e ciottoli di fiume fanno di essa un raro esempio di architettura altomedievale.