Fermignano wurde von den Römern gegründet und war Schauplatz der Schlacht am Metauro Fluß. Die Karthager, angeführt von Hannibals Bruder Hasdrubal, wurden 207 v. Chr. von den Römern besiegt. Der Legende nach befindet sich Hasdrubals Grab auf dem Hügel Montelce und wurde von Montaigne, Giacomo Leopardi und Giovanni Pascoli besucht.
Geburtsort des beruhmten Renaissance-Architekten Donato Bramante, dem die gleichnamige Galerie für zeitgenössische Kunst gewidmet ist, weist Fermignano bedeutende architektonische Bauwerke auf, wie den monumentalen Komplex des hohen mittelalterlichen Turms der Milizie und die dreibogige römische Brücke über den Fluss Metauro.

Der ehemalige Schlachthof und das Waschhaus stammen aus dem 19. Jh. und können nach Voranmeldung besichtigt werden. Die ehemalige Papierfabrik in der Via Veneranda, heute in Privatbesitz, wurde wahrscheinlich von den Einwohnern von Fabriano errichtet. Ein weiterer Ort von künstlerischer Bedeutung ist die Kirche San Giacomo in Compostela, die Fresken aus dem 14. und 15. Jh. zeigt. Entlang der Provinzstraße Metaurense befindet sich die Villa Gentilizia Isola, ein Landsitz von Federico Bonaventura, der 1578 Torquato Tasso beherbergte, der hier das "Lied an den Metauro" komponierte.

Die Furlo-Schlucht erstreckt sich ebenfalls auf dem Gebiet von Fermignano. Es handelt sich um ein geschütztes Gebiet mit einer Landschaft, die teilweise hügelig, teilweise wild und felsig ist.

Jedes Jahr am Sonntag nach Ostern findet hier das historische Turnier des Palio della Rana (ein Froschrennen auf Schubkarren) und am Ende des Sommers der Große Preis des Hochrads aus dem 19. Jh. statt, beides historische Nachstellungen mit kostümierten Personen. Beide historischen Nachspielen zeigen die moderne und aktive Seele dieses Ortes.