Rosora ist ein kleines Dorf auf einem Hügel zwischen Mergo, Poggio San Marcello und Castelplanio. Die erhebliche Steigung auf der östlichen Seite (der Höhenunterschied beträgt etwa 250 Meter) ermöglicht einen weiten Blick über die äußeren Hügel bis zur Adria.
Der Ortsname leitet sich wahrscheinlich von Rasorium oder Rosorium oder Rasa area ab, was einen Ort anzeigt, an dem etwas rasiert wurde, oder im Lateinischen die rötliche Färbung des Bodens oder einfach die karge und nackte Natur der Stelle bedeutet.
Die Ursprünge der Siedlung gehen auf die Zeiten der barbarischen Invasionen (6. bis 9. Jahrhundert) zurück, als die Bewohner der Ebene Zuflucht auf den Hügeln suchten, um sich selbst, ihre Herden und Vieh zu schützen. Nach dem Jahr Tausend wurden die Hütten zu gemauerten Gebäuden, die zu einem echten befestigten Zentrum mit Mauern und Verteidigungsstrukturen (Castrum) wurden und im Laufe der Zeit als Ausgangspunkt und tragende Säule des gesamten lokalen sozio-politisch-wirtschaftlichen Gefüges dienten.
Die Altstadt bewahrt einige Teile der Verteidigungsmauern, einen Turm aus dem 13. Jahrhundert und das Burgtor. Die Kirche San Michele Arcangelo, im lateinischen Kreuzstil, stammt aus dem 18. Jahrhundert und beherbergt ein hölzernes Kruzifix aus dem 17. Jahrhundert, geschaffen von Pier Dominici Neofrischi.
Rosora liegt in einer Weinbauregion, insbesondere für den Verdicchio dei Castelli di Jesi. Im Oktober findet das Fest der "sapa" statt, ein Produkt der landwirtschaftlichen Tradition der Marken, das durch die Reduzierung des Mosts zu einem dickflüssigen Sirup gewonnen wird, der zum Würzen von Maispolenta oder zur Herstellung von Süßspeisen verwendet wird.